Λάβετε ακριβή δεδομένα και αναλυτικά στοιχεία παντού στο πεδίο! Ο βραχίονας του ρομπότ μας δίνει την ελευθερία να προσαρτούμε και να παρέχουμε ένα ευρύ φάσμα αισθητήρων. Είναι δυνατή η ακριβής κίνηση χρησιμοποιώντας νευρωνικά δίκτυα για τον έλεγχο της βιολογικής καλλιέργειας και άλλες μετρήσεις εδάφους. Έχει 16 βαθμούς ελευθερίας, 12 για την κίνηση του συστήματος (3 πόδια) και 4 για τον βραχίονα. Λύνοντας τις αντίστροφες κινηματικές εξισώσεις και τον έλεγχο της ισορροπίας πετύχαμε δυναμικό περπάτημα. Τα νευρωνικά δίκτυα είναι ενσωματωμένα στον υπολογιστή Linux του συστήματος (για να μην χάνονται δεδομένα) όπου μπορεί να ανιχνεύσει μέσω της κάμερας. Η CYTA Gaia έχει την ίδια λειτουργία με την Aeir, στέλνει τις μετρήσεις στο ηλεκτρόδιο, από εκεί τις ανεβάζουν μέσω sim στον διακομιστή μας όπου τις δημοσιεύουν με εύκολα κατανοητά γραφήματα στην εφαρμογή.