Erhalten Sie überall im Feld genaue Daten und Analysen! Sein Roboterarm gibt uns die Freiheit, eine breite Palette von Sensoren anzubringen und bereitzustellen. Präzise Bewegungen unter Verwendung neuronaler Netze für die Kontrolle des organischen Anbaus und andere Bodenmessungen sind möglich. Er hat 16 Freiheitsgrade, 12 für die Bewegung des Systems (3 Füße) und 4 für den Arm. Durch die Lösung der inversen kinematischen Gleichungen und die Gleichgewichtssteuerung haben wir ein dynamisches Gehen erreicht. Die neuronalen Netze sind in den Linux-Computer des Systems eingebettet (um keine Daten zu verschwenden), wo sie durch die Kamera erkannt werden können. CYTA Gaia hat die gleiche Funktionsweise wie Aeir, sendet die Messungen an die Elektrode, von dort werden sie per Sim auf unseren Server hochgeladen, wo sie mit leicht verständlichen Graphen in der App angezeigt werden.