Obtenez des données et des analyses précises partout sur le terrain ! Son bras robotisé nous donne la liberté de nous attacher et fournit une large gamme de capteurs. Il est possible de réaliser des mouvements précis en utilisant des réseaux neuronaux pour le contrôle des cultures biologiques et d'autres mesures au sol. Il possède 16 degrés de liberté, 12 pour le déplacement du système (3 pieds) et 4 pour le bras. En résolvant les équations de la cinématique inverse et le contrôle de l'équilibre, nous avons obtenu une marche dynamique. Les réseaux neuronaux sont intégrés dans l'ordinateur Linux du système (afin de ne pas gaspiller de données) où il peut détecter à travers la caméra. CYTA Gaia a le même fonctionnement que Aeir, envoie les mesures à l'électrode, et de là, elles sont téléchargées via sim sur notre serveur où elles sont affichées avec des graphiques faciles à comprendre dans l'application.