Kapjon pontos adatokat és analízist akár hol akár kint terepen is ! Ez a robot kar megadja nekünk a szabadságot , hogy felszeeljük és ellásuk különbüző érzékelőkkel és szenzorokkal. Precíz mozgásokkal használj a neurális hálózatot és biológiai kultivációs kontrollt  és egyébb talajmérő módszereket alkalmaz. 16 fokos szabadsággal rendelkezik, 12 ebből a mozgató rendszernek és 4 a karnak. Azáltal ,hogy megoldjuk a inverz kinematikus egyenletet és equilibriom kontrollt sikeresen elértük a dinamikus mozgást. A neurális hálózat  Linux számítógépes redszeren keresztül futnak, hogy kevesebb legyen az adat veszteség, miközben a kamera detektál és feltérképez. CYTA Gaia ugyanazzal az operációs rendszerrel működik, mint Aeir, képeket készít és küld a szerverre SIM kárty a segítségével, ahol ezekből könynen látható és értelmezhető  grafikonokat készít az applikáció.