O robot Greenpatrol pode operar de forma autónoma, sem intervenção humana, numa estufa para detectar diversas pragas. O robot tem a capacidade de gerar e seguir rotas de forma autónoma na estufa, evitando humanos e obstáculos colocados no caminho. O robot é testado nas principais pragas e doenças do tomate e do pimentaoe está a ser testado em estufas no norte da Espanha. Uma interface de utlizador é projetada e construída para que os agricultores possam aceder a uma aplicação virtual para ver o estado do robot e um mapa das zonas saudáveis e infectadas com ações recomendadas.