Le robot Greenpatrol peut fonctionner de manière autonome, sans intervention humaine, dans une serre pour détecter plusieurs parasites. Le robot a la capacité de générer et de suivre de manière autonome des itinéraires dans la serre, en évitant les humains et les obstacles placés sur son chemin. Le robot est formé aux principaux parasites et maladies de la tomate et du poivron et est testé dans des serres du nord de l'Espagne. Une interface utilisateur est conçue et construite pour que les agriculteurs puissent accéder à une application en ligne pour voir le statut du robot et une carte des zones saines et infectées avec les actions recommandées.