GreenPatrol é um projeto europeu para agricultura de precisão que visa desenvolver uma solução robótica para o Modo de Proteção Integrada para pragas em estufa. O robot pode operar de forma autónoma para detectar várias pragas. Pode gerar e seguir rotas, evitando obstáculos. O robot é treinado nas principais pragas e doenças do tomate e da pimento e está a ser testado no norte da Espanha. Os produtores podem aceder a uma aplicação on-line para ver o estado do robot e um mapa de zonas saudáveis ​​e infectadas, com ações recomendadas. O robot pode identificar onde estão localizadas as pragas e tratá-las numa segunda fase. O robot tepode pulverizar a planta com pesticida.