GreenPatrol est un projet européen d'agriculture de précision visant à développer une solution robotique pour la lutte intégrée contre les parasites dans les serres. Le robot peut fonctionner de manière autonome pour détecter plusieurs ravageurs. Il peut générer et suivre des itinéraires, en évitant les obstacles. Le robot est formé aux principaux ravageurs et maladies de la tomate et du poivron, et est testé dans le nord de l'Espagne. Les producteurs peuvent accéder à une application en ligne pour voir le statut du robot et une carte des zones saines et infectées, avec les actions recommandées.Le robot peut identifier où se trouvent les ravageurs et les traiter dans un deuxième temps. Le robot peut identifier l'emplacement des parasites et les traiter dans un deuxième temps. Le robot a la capacité de pulvériser un pesticide sur la plante.